Системы типовых звеньев
й— интегрирующее звено, охваченное обратной связью, б — инерционное звено, охваченное обратной связью, в — безынерционное звено, охваченное обратной связью, г — интегрирующее 9вево, охваченное интегрирующей обратной связью, д— группа последовательно включенных инерционных звеньев, охваченных безынерционной обратной связью
Типовое звено может быть не только охваченным обратной связью, но и включенным в обратную связь (рис. 174, б). Для систем авторегулирования прямая цепь является каналом объекта регулирования (или сокращенно объектом регулирования), а звено в обратной связи — регулирующим устройством, или регулятором. Меняя звенья в обратной связи (меняя регуляторы) и их качественные и количественные характеристики, можно получить различные характеристики системы звеньев. Рассмотрим временные характеристики систем, содержащих в обратной связи различные типовые звенья (рис. 175).
Наверх ^
© 2013 Copyleft