Смешанное соединение звеньев, охваченных отрицательной обратной связью (а), и схема включения типовых звеньев в прямую и обратную связь (б)

Обратной связью может быть охвачена и группа звеньев (рис. 174, а), соединенных и последовательно, и параллельно, и по смешанной схеме. В этом случае необходимо построить характеристики группы звеньев без учета обратной связи, а затем характеристики всей системы в целом.~~Типовое звено может быть не только охваченным обратной связью, но и включенным в обратную связь (рис. 174, б). Для систем авторегулирования прямая цепь является каналом объекта регулирования (или сокращенно объектом регулирования), а звено в обратной связи — регулирующим устройством, или регулятором. Меняя звенья в обратной связи (меняя регуляторы) и их качественные и количественные характеристики, можно получить различные характеристики системы звеньев. Рассмотрим временные характеристики систем, содержащих в обратной связи различные типовые звенья (рис. 175).

Скачать страницу

[Первоисточник]

Вернуться к оглавлению

Добавить в ЗАКЛАДКИ