заданное значение входного воздействия
Входным сигналом для аналоговых регуляторов является величина ошибки регулирования, которая определяется как разность между заданным и текущим значениями регулируемого параметра (е = х — у). Выходным сигналом является величина управляющего воздействия и, подаваемая на объект управления. Преобразование входного сигнала в выходной производится согласно типовым законам регулирования, рассматриваемым ниже.[ …]
Входной величиной хвх регулятора является разность между регулируемой величиной х и его заданным значением жзад. Выходной величиной хвых является регулирующее воздействие. За выходную величину принимают обычно перемещение регулирующего органа, а в некоторых случаях величину той энергии, которой осуществляется воздействие на его привод. Можно принять за выходную величину регулятора изменение потока вещества или какого-либо вида энергии, поступающих в объект через регулирующий орган.[ …]
На заданном периоде управления можно наблюдать реакцию объекта и записывать его входы и выходы для последующего использования. Те же самые входные воздействия можно затем подавать на модель на том же интервале управления и таким образом оценивать значение критерия.[ …]
При воздействии определенных входных величин на систему прибор — место установки появляющиеся деформации рабочих элементов, напряжения конструктивных элементов или колебания соседних деталей не должны превышать заданных значений.[ …]
Для заданного входного сигнала й3 з, подставляя в формулу (8.4) различные значения возмущающего воздействия / и соответствующие ему величины силы тока нагрузки /, строим зависимость ?Ур(/), по которой определяем статическую ошибку регулируемого параметра.[ …]
Если бы входной сигнал регулятора не зависел от выходного, а заданное значение изменялось ступенчато, то коэффициент передачи объекта должен был бы стремиться к бесконечности. Однако скорость изменения переменной ограничена количеством энергии, которая может быть подана в единицу времени в объект регулирования. Даже при полном открытии клапана расход вещества или энергии не может быть бесконечно большим. Следовательно, регулятор не может воздействовать с достаточно высокой скоростью на объект регулирования. В контуре регулирования статическая ошибка должна быть сведена к минимуму. Наконец, регулятор не должен обладать чувствительностью к различным шумам, которые обычно присутствуют во входном сигнале.[ …]
Числовые значения Д5 = / (Лер), записанные в закодированном виде на программоносителе, вводят автоматическое управляющее устройство станка, которое декодирует и передает командные сигналы на исполнительные органы станка. Заданное программой относительное движение инструмента и детали реализуется исполнительными органами станка в виде дискретных шаговых перемещений. Однако автоматическое управление станком заключается не только в простой передаче команд, а в непрерывном сопоставлении требуемых результатов команд с фактическими результатами. Поэтому цепь получения и передачи управляющих импульсов на приводы исполнительных органов должна содержать в себе устройства: обрабатывающее входную информацию; определяющее координаты положения подвижных частей; преобразующее разность сигналов от первого и второго устройств в управляющие импульсы для устройства, непосредственно воздействующего на механизмы приводов.[ …]
Установка заданного значения уровня производится изменением положения рычага 4 относительно сектора 5. Сектор насажен на ось Ох неподвижно, а рычаг — свободно. Скрепление обеих деталей между собой производится с помощью винта, проходящего через прорезь в секторе. Чтобы изменить воздействие импульса по нагрузке на открытие клапана, нужно изменить перепад давлений между барабаном котла и точкой А (рис. 6-12) на паропроводе. Это можно сделать, перенеся точку А ближе к барабану или дальше от него по одной из труб, соединяющих барабан или сухопарник с входным коллектором перегревателя 7.[ …]
Вычисления значений выходных переменных модулей на графе Г ведутся следующим образом. На входном воздействии, содержащем синхросигнал, значения выходных переменных комбинационных модулей, входы которых связаны с последовательностными модулями, определяются исходя из значений переменных состояния, заданных в момент т. е. до реализации синхросигнала. На том же входном воздействии значения выходных переменных последовательностных модулей определяются после реализации синхросигнала. Значения выходных переменных комбинационных модулей, установившиеся после реализации синхросигнала, определяются на следующем входном воздействии, в котором всем сигналам ?/с присвоены нейтральные значения, а переменным состояния Й)‘У1 — значения, установленные на предыдущем входном наборе. Таким образом, в общем случае значения выходных переменных модулей БИС определяются на последовательности входного воздействия, состоящей из двух наборов. На первом наборе реализуется синхросигнал и определяются значения переменных состояния, а на втором — значения переменных состояния сохраняются неизменными и определяются установившиеся значения выходных переменных комбинационных модулей.[ …]
Связь между входным воздействием динамической системы и ее выходной переменной неоднозначна, т. е. одному и тому же входному сигналу и(?) может соответствовать множество выходных сигналов у(?) (см. п. 2.2). Введение в рассмотрение переменных состояния Х позволяет устранить указанную неоднозначность — выход системы в произвольный момент времени ?1 > ?о единственным образом определяется начальными значениями переменных состояния хю и заданным на интервале времени [?о, ?1] входным воздействием и = и 0) у.[ …]
При разомкнутой цепи воздействий управляющая система реагирует на входные и возмущающие (относительно системы) воздействия без получения контрольной информации о значениях регулируемых параметров, а следовательно, без сопоставления результатов своей работы с заданием и без возможности ее корректировки.[ …]
Ниже этого предельного значения не может быть выбран общий коэффициент усиления разомкнутой системы с аста-тизмом второго порядка. Область, расположенная ниже двух пересекающихся прямых с отрицательными наклонами 20 дБ/дек и 40 дБ/дек, представляет собой запретную область для л. а. х. проектируемой системы. При работе с ограниченными значениями первой и второй производных от входного воздействия, не превышающими ?шах и ?шах, максимальная ошибка системы не будет превышать заданного значения бтах- При этом должно выполняться условие того, что вся запретная область расположена левее частоты со = Т1.[ …]
Квадратичной формой для заданного дифференциального уравнения системы управления типа (43) будем называть усредненную по ансамблю сумму, состоящую из парных произведений значений всех производных выходной величины от нулевой до п-й. При выводе уравнений для расчета квадратичных форм (4 ] п-ю производную выходной величины приходилось выражать через все младшие производные и функцию входного воздействия / ( ), к которой в уравнении (43) сводилась вся правая часть уравнения связи.[ …]
Выходной сигнал объекта х воздействует на измерительное устройство, выходной сигнал которого — измеренное значение регулируемого параметра х„. Этот сигнал сравнивается в сумматоре с сигналом задания хэад, и их разность, т. е. сигнал рассогласования Ах, преобразуется в выходной сигнал регулятора г. Наконец, исполнительный механизм и регулирующий орган преобразуют этот сигнал в регулирующее воздействие на объект — регулирующий параметр и. Другой входной сигнал объекта представляет собой возмущение V.[ …]
Следовательно, возмущающие воздействия на входе управляемого объекта вызывают меньшее максимальное начальное отклонение управляемой величины от заданного значения, чем равные по величине возмущающие воздействия на выходе. Например, в трубчатом теплообменнике возмущения в подаче греющего пара (входная емкость) приводят к меньшему максимальному начальному отклонению от заданного значения температуры жидкости на выходе из теплообменника, чем равные по величине изменения температуры или количества холодной жидкости на входе в теплообменник (выходная емкость объекта).[ …]
Таким образом, регулирующее воздействие при прямом регулировании изменяет входные величины сразу же при их отклонениях от заданных значений. При регулировании по обратной связи входные величины изменяются лишь после установления отклонений выходных величин.[ …]
Учитывая некоторую произвольность задания исходной кривой переходного процесса, в этом случае производим корректировку найденной статической характеристики входных воздействий, заменяя ее плавной кривой. Прямым построением определяем скорректированные значения Еэму для последовательных интервалов времени, а с помощью статической характеристики входных воздействий и луча связи находим последовательные значения Екз.[ …]
Учитывая некоторую произвольность задания исходной кривой переходного процесса, в этом случае производим корректировку найденной статической характеристики входных воздействий, заменяя ее плавной кривой. Прямым построением определяем скорректированные значения Еэиу для последовательных интервалов времени, а с помощью статической характеристики входных воздействий и луча связи находим последовательные значения Екз.[ …]
Автоматические системы с зам кнут ой цепью воздействия (с обратной связью) — системы, в которых входными воздействиями для управляющего устройства являются как внешние возмущения, так и контрольные воздействия. Примерами этого класса являются САР, управляющие процессом по отклонению управляемой величины от заданного значения. Управляющее устройство в таких системах получает сигнал о значении управляемой величины с выхода объекта управления (обратная связь).[ …]
В этом случае не нужно измерять возмущающие воздействия — они могут быть неконтролируемыми и иметь случайный характер; регулирующее воздействие вырабатывается не от изменения возмущающих влияний, а только от отклонения регулируемой величины от заданного значения. Этим достигается универсальность таких систем, работа которых не зависит от характера возмущений, а регулирующее устройство включено в обратную связь, связывая выходную переменную объекта с входной и замыкая контур регулирования.[ …]
До того момента, пока температура не достигнет заданного значения, ядерное излучение не воздействует на газоразрядный счетчик, ток в нем не возникает, входной электрический импульс на тиратронный релейный блок ТРБ-310 не поступает, и его контакты продолжают оставаться замкнутыми, а нагревательное или рефрижераторное устройство — включенным.[ …]
Параметрическая компенсация с косвенной оценкой входных воздействий. Как указывалось в главе IV, можно построить оптимальную в статистическом смысле линейную систему с наименьшей среднеквадратичной погрешностью, если заданы спектральные плотности стационарных случайных процессов — сигнала и шума. Однако если эти спектральные плотности медленно меняются, то система, ранее бывшая оптимальной, становится уже не наилучшей. Можно ли, измеряя каким-либо способом статистические характеристики сигнала и шума, корректировать характеристики системы так, чтобы последняя оставалась близкой к оптимальной? Такая система является системой параме трической компенсации с измерением входных воздействий —сигнала и шума — и управлением по заданному закону значениями параметров системы.[ …]
В соответствии с изложенной в [ 1 ] методикой синтеза по заданной кривой переходного процесса определяются значения ?эму для последовательных интервалов времени At. Полученные значения Еэму сносятся в координатную систему второго каскада ЭМУ, и обратным построением находится статическая характеристика входных воздействий.[ …]
В соответствии с изложенной в [Л. 1] методикой синтеза по заданной кривой переходного процесса определяются значения Еэму для последовательных интервалов времени А . Полученные значения Еэму сносятся в координатную систему второго каскада ЭМУ, и обратным построением находится статическая характеристика входных воздействий.[ …]
На состояние объекта регулирования и, следовательно, на значения регулируемых параметров влияют факторы, которые называются воздействиями. Существуют возмущающие воздействия, названные так потому, что они действуют произвольно, вызывая нежелательные отклонения регулируемых параметров от заданных значений. Задача системы регулирования заключается в компенсации влияния возмущающих воздействий на объект регулирования, что достигается целенаправленным изменением других регулирующих воздействий. Возмущающие и регулирующие воздействия можно рассматривать как входные сигналы для объектов регулирования; величины регулируемых параметров, изменения которых являются следствием указанных воздействий — как выходные сигналы.[ …]
Сигнал ошибки хс, представляющий собой разность задающего воздействия х3 и сигнала главной обратной связи х0.с, в общем случае не должен отождествляться с ошибкой Ах, даже если выходная величина совпадает с управляемой, а задающее воздействие — с входной величиной. Так, в статической системе при отсутствии возмущающих воздействий и неизменных параметрах системы установившаяся ошибка равна нулю, при этом сигнал ошибки должен иметь отличную от нуля величину, необходимую для поддержания заданного значения выходной величины системы.[ …]
Особенностью бланка наладчика системы является то, что текущие значения параметра, его заданное значение, управляющее воздействие, рассчитанное по модели, и общее управляющее воздействие приводятся в долях единицы в, нормированном виде (от 0 до 1000). Так как при этом входные сигналы системы регулирования оказываются нормированными относительно шкалы датчика, а значения выходного сигнала — относительно управляющего воздействия, выбор коэффициентов настройки системы регулирования существенно упрощается.[ …]
Регулирующие устройства (регуляторы). Вырабатывают управляющие воздействия для автоматического поддержания регулируемой величины технологического объекта на заданном значении или для изменения ее по определенной программе. Входными величинами регулятора являются действительное у и заданное и значения регулируемой величины, а выходной — регулирующее воздействие х (рис. 3.1). Регуляторы вырабатывают регулирующее воздействие в соответствии с одним из типовых законов регулирования. Под законом регулирования понимают зависимость изменения выходной величины регулятора х от рассогласования е между действительным у и заданным и значениями регулируемой величины (е= у—и ).[ …]
Вариант 1. Регулирование по отклонению температуры в реакторе от заданного значения воздействием на входную температуру реакционной смеси, т. е.[ …]
Для того чтобы система могла правильно отрабатывать управляющий входной сигнал g(f), т. е. изменение заданного значения выходной величины, необходимо, чтобы переходный процесс, протекающий при переходе системы из одного заданного равновесного состояния в другое, был затухающим, т. е. составляющая хвыx(t) с течением времени должна стремиться к нулю. Только в этом случае регулируемая величина по окончании переходного процесса примет новое заданное значение, изменившись на величину изменения управляющего воздействия g(t), или, иными словами, отклонение регулируемой величины от нового заданного значения станет равным нулю.[ …]
В данном примере коэффициент усиления А усилителя специально не был задан, чтобы можно было проанализировать влияние его изменения на характеристики системы. Анализ соотношений (8.72) и (8.75) показывает, что значение среднего квадрата полезного сигнала на выходе системы возрастает при увеличении А, тогда как значение среднего квадрата помехи на выходе системы при этом уменьшается. Таким образом, можно предположить, что если одним из важных критериев считается отношение сигнал/шум на выходе системы, то необходимо обеспечивать большие значения А. В действительности же в ряде случаев более важным фактором может оказаться реакция системы на быстро изменяющиеся входные воздействия, что накладывает ограничения на возможный диапазон изменения коэффициента усиления Л.[ …]
В данном примере коэффициент усиления Л усилителя специально не был задан, чтобы можно было проанализировать влияние его изменения на характеристики системы. Анализ соотношений (8.72) и (8.75) показывает, что значение среднего квадрата полезного сигнала на выходе системы возрастает при увеличении Л, тогда как значение среднего квадрата помехи на выходе системы при этом уменьшается. Таким образом, можно предположить, что если одним из важных критериев считается отношение сигнал/шум на выходе системы, то необходимо обеспечивать большие значения Л. В действительности же в ряде случаев более важным фактором может оказаться реакция системы на быстро изменяющиеся входные воздействия, что накладывает ограничения на возможный диапазон изменения коэффициента усиления Л.[ …]
Таким образом, в системах с астатическим регулятором установившееся значение выходной величины не находится в однозначной зависимости от установившегося значения входной величины. Одному и тому же значению регулируемой величины, которая является входной величиной для регулятора, при различных значениях возмущающего воздействия соответствуют в установившемся состоянии системы различные значения выходной величины регулятора, а следовательно, и различные положения регулирующего органа: они зависят не от значения регулируемой величины, а от значения возмущающего воздействия. За счет этого в замкнутых системах с астатическим регулятором заданное значение регулируемой величины сохраняется при различных постоянных возмущающих воздействиях, т. е. статическая ошибка в них отсутствует.[ …]
Переходная функция дает наглядное представление о переходном процессе. Входная величина Xi может представлять собой как возмущение, например изменение нагрузки, так и регулирующее воздействие. Если считать, что входная величина (параметр) х отклонилась от заданного значения и заставила сработать регулятор, т. е. изменила скачком xlf то после срабатывания регулятора начнется свободное движение системы и h(t) покажет, как х2 будет приближаться к заданному значению. Изображение переходных функций звеньев дано на рис. 7.20.[ …]
Обычно известны сведения о максимальных или среднеквадратичных возможных воздействиях, максимальных или среднеквадратичных значениях их первых производных (например, максимальных скоростях слежения), максимальных или среднеквадратичных значениях их вторых производных (например, максимальных ускорениях слежения) и т. п. Сами же статистические характеристики воздействий, как правило, являются неопределенными. Задача синтеза при этом ставится так, чтобы при любых статистических характеристиках входных воздействий (иногда — при статистических характеристиках, занимающих некоторую возможную область) система управления имела бы максимальные или среднеквадратичные ошибки не более заданных, если максимальные или среднеквадратичные значения воздействий или их производных не превышают заданных значений. Такое решение задачи построения системы управления или регулирования мы будем называть в дальнейшем синтезом при неизвестных статистических характеристиках входных воздействий.[ …]
В большинстве случаев при расчете последействия абстрагируются от условия задания и типа входного воздействия в предыстории, рассматривая собственное движение системы управления при установленных значениях выходной координаты и ее п—1 производных в момент времени т = 0 для у [’ 1) или t = T для ;/ [/): ( ¦ 0, 1, 2 . . . (п — 1).[ …]
В связи с изложенным очевидна важность определения истинных установившихся значений настраиваемых параметров при анализе самонастраивающейся системы с несколькими настраиваемыми параметрами при заданных входных воздействиях.[ …]
Несмотря на множество различных измерительных органов как с одной, так и двумя входными воздействующими величинами, в общем случае они реализуют специфический алгоритм, который заключается в сопоставлении значений величин, характеризующих текущий режим электроэнергетического управляемого объекта, с заданными значениями тех же величин, моделируемыми обычно в запоминающих элементах измерительного органа. По результатам сопоставления принимается заключение о состоянии объекта или его режиме и формируются необходимые воздействия на исполнительные элементы автоматических устройств непрерывного или релейного действия.[ …]
Наверх ^
© 2013 Copyleft