Дрейф гироскопа

Вторым иаочником нежелательных моментов являются гибкие подводящие провода или контактные кольца, передающие сигнал, и силовые провода внутри карданного узла.[ …]

Когда гироскоп подвергается ускорению, неуравновешенность масс и плавучести являются источниками других нежелательных моментов. Изменение неуравновешенности масс вдоль отсчетной оси вращения, обусловливаемое изменением мощности двигателя, вращающего ротор, или температуры, может создавать нежелательный момент.[ …]

Отсюда видно, что чем больше значение Я, тем меньше будет ошибка 0М, обусловливаемая нежелательным моментом.[ …]

Нежелательные моменты, создаваемые дрейфом гироскопа, можно разделить на два типа — неслучайные и случайные. Нежелательные моменты, которые являются постоянными или повторяющимися, могут быть уничтожены смещающим моментом, который прикладывается через точный генератор моментов. Случайная составляющая дрейфа гироскопа не может быть компенсирована, так как нежелательные моменты, вызывающие этот дрейф, не могут быть предвидимы. Хотя уравнения гироскопа можно анализировать, исходя из наличия случайного входного момента, обычно для определения дрейфа гироскопа прибегают к лабораторному испытанию.[ …]

Прежде чем гироскоп, особенно ограниченный гироскоп, поступает в эксплуатацию, должно быть завершено значительное количество лабораторных испытаний по определению дрейфа. На рис. 10-24 показана схема, которая может быть использована для такого испытания. Гироскоп монтируется на платформе, имеющей одну степень свободы. Гироскоп стабилизирует эту ось в пространстве с помощью следящего устройства платформы. Датчик углового положения располагается между платформой и стендом. Сигнал от этого датчика поступает на записывающий прибор. Последний измеряет угловое положение платформы относительно инерциального пространства.[ …]

Одноосевая платформа дает статическую информацию, касающуюся дрейфа гироскопа. Для определения характеристик дрейфа гироскопа в случае, когда гироскоп подвергается возмущающим моментам, часто используется стенд БсогвЬу.[ …]

Когда следящая система платформы стабилизирует ось, тогда стенд ЭсогзЬу создает вращение таким образом, что прикладываются одинаковые угловые скорости относительно всех осей платформы. В случае одного гироскопа угловая скорость сообщается относительно входной оси. В этом случае угол платформы измеряется оптическими средствами.[ …]

К = 4Х 104 дин-см!рад. Рис- Ю-25. К вопросу 10-4.[ …]

Примечание. Оптимальная система имеет нулевую установившуюся ошибку 0.[ …]

Рисунки к данной главе:

Исследование дрейфа гироскопа.

Вернуться к оглавлению

Добавить в ЗАКЛАДКИ