Неустойчивые (а и б) и автоколебательный (в) переходные процессы и характеристика регулирующего органа с люфтом (г)
Наиболее распространены два вида переходных процессов неустойчивых систем: расходящийся колебательный (рис. 200, а) и неколебательный (рис. 200, б). Неколебательный неустойчивый переходный процесс бывает в случае, когда в регуляторе неправильно выбран знак обратной связи и регулятор осуществляет положительную обратную связь, а не отрицательную.~~Переходный процесс на грани-де устойчивости необходимо отличать от режима автоколебаний (рис. 200, в). При изменении параметров настройки регулятора системы, находящейся на границе устойчивости, переходный процесс или начинает затухать или расходиться. Режим автоколебаний при изменении настроек регулятора сохраняется, меняются только амплитуда и частота автоколебаний.
Наверх ^
© 2013 Copyleft