Переходные процессы вблизи границы устойчивости

в —граница устойчивости (Л(а>)-1), б — затухающий устойчивый переходный процесс (Д(й>)<1), в — расходящийся, неустойчивый переходный процесс 04(й>)>-1).

Если при ф (о) = 180° амплитуда выходных колебаний будет меньше входных (рис. 197, б), то после замыкания системы амплитуда выходных колебаний станет еще меньше, а это в свою очередь приведет к еще большему их уменьшению. В случае А (ю) < 1 переходный процесс окажется затухающим, т. е. все возникающие в такой системе возмущения затухают. Если амплитуда выходных колебаний больше амплитуды входных колебаний Л(о>) > 1 (рис. 197, в), то после замыкания системы амплитуда на выходе возрастет, что приведет к еще большему ее же увеличению во время следующего периода колебаний, и т. д. Переходный процесс в этом случае будет расходящимся. Таким образом, при сдвиге <р(<») = 180° и А (и) > 1 —система не устойчива; А (со) < 1 — устойчива; А (ю) = 1 — находится на границе устойчивости.

Скачать страницу

[Первоисточник]

Вернуться к оглавлению

Добавить в ЗАКЛАДКИ