Реализация П-регулятора
а — структурная схема с обратной связью, охватывающей исполнительный механизм н усилитель, б — временн4я характеристика сервомотора, охваченного обратной связью, в —временнйя характеристика сервомотора, охваченного обратной связью при Кус—>да
Регулятором называется совокупность регулирующего прибора и исполнительного механизма (см. рис. 149). Регулирующий прибор состоит из усилителя и корректирующих звеньев, с помощью которых регулятору придаются динамические характеристики, реализующие один из типовых законов регулирования. Составные части регулятора (усилитель, исполнительный механизм и корректирующие звенья) соединяются по трем основным схемам: корректирующие звенья включены в обратную связь, охватывающую исполнительный механизм и усилитель (рис. 191, а); корректирующие звенья включены в обратную связь, охватывающую усилитель (рис. 192, а); корректирующие звенья включены последовательно с усилителем и исполнительным механизмом.
Наверх ^
© 2013 Copyleft