Интегральный регулятор
а — структурная схема, 6 — переходные процессы в замкнуто системе с И-регулятором при изменении коэффициента в
Коэффициент ер (рис. 187) —единственный параметр настройки И-регулятора. Если ер Ф 0, то даже при незначительных отклонениях регулируемой величины на выходе со временем сигнал может достичь любой величины. Поэтому И-регулятор будет перемещать регулирующий орган системы до тех пор, пока отклонение регулируемой величины от заданной не станет равным нулю.
Наверх ^
© 2013 Copyleft