Построение временной характеристики двух последовательно соединенных интегрирующих звеньев

о — сигнал на входе во второе звено, 6 — разложение входного сигнала на ступенчатые возмущения, в — суммирование реакции на каждое ступенчатое возмущение

В качестве примера рассмотрим последовательное включение двух интегрирующих звеньев. В этом случае на вход второго звена вместо ступенчатого возмущения будет подан сигнал, нарастающий с постоянной скоростью, т. е. разгонная характеристика первого звена х1 (/) (рис. 168, а). Представим разгонную характеристику сигнала х1 (/) ступенчато нарастающим сигналом (аппроксимируем непрерывную характеристику ступенчатой). Тогда возмущение на входе второго звена можно разложить на несколько независимых ступенчатых возмущений, равных по амплитуде и прикладываемых к входу второго звена через равные интервалы времени А/ (рис. 168, б). Реакция звена на каждое ступенчатое возмущение нам известна (см. § 70). Построим эти реакции, применив принцип наложения, и получим точки /, 2, 3, 4 и т. д. (рис. 168, в) результирующей характеристики у (/) двух последовательно включенных звеньев. Соединив эти точки, получим разгонную характеристику последовательно соединенных интегрирующих звеньев. С уменьшением интервала А^ между ступеньками точность построения результирующей характеристики увеличивается.~~Интегрирующее — интегрирующее. Построение временной характеристики см. рис. 168. Благодаря тому что ФЧХ при последовательном соединении суммируются и сдвиг каждой из составляющих 90°, АФЧХ соединения проходит по отрицательной вещественной полуоси, т. е. всегда имеет сдвиг 180°.

Скачать страницу

[Первоисточник]

Вернуться к оглавлению

Добавить в ЗАКЛАДКИ