Интегрирующее звено
а —временная характеристика, б— АЧХ, в — ФЧХ, г — АФЧХ, д — пример интегрирующего звена
При нанесении возмущения поршень (рис. 164, д) перемещается с постоянной скоростью, зависящей от проходных сечений, подачи, слива и давления масла на поршень. Скорость поршня постоянная, поэтому график временной характеристики имеет вид прямой, проведенной из начала координат (рис.~~Коэффициент пропорциональности интегрирующего звена фактически является скоростью изменения выходной величины. Очевидно, что в рассмотренном примере скорость изменения выходной величины зависит от перепада давлений АР = Р1— Р2 (рис. 164, д). Чем больше АР, тем больше скорость перемещения поршня. Изменяя проходное сечение на сливе масла вентилем В, можно изменить расход масла и давление Р2, а значит и скорость перемещения поршня. При различных положениях вентиля коэффициент пропорциональности 6 будет принимать различные значения, т. е. скорость изменения выходной величины будет пропорциональна входному возмущению.~~ФЧХ интегрирующего звена (рис. 164, б) обладает особенностью — сдвиг по фазе при любых частотах равен 90° или четверти периода 1/4 Т.
Наверх ^
© 2013 Copyleft