Построение графика реакции системы на периодическое прямоугольное возмущение
а — пример определения частотной характеристики, б — построение графика реакции системы, в — разложение периодического сигнала, г — прямоугольное и синусоидальное периодические колебания; } — регулирующий орган, 2 — ¦ кривошип, 5 —траверса, 4— тяга, 5 — ползун, 6 редуктор, 7 — электродвигатель
Для снятия частотных характеристик применяют синусоидальные и прямоугольные (рис. 156, г) периодические колебания. Периодическим движением (колебанием) называется движение системы, состояния которой повторяются через интервал времени Т, называемый периодом.~~Докажем, что при периодическом входном возмущении реакция динамической системы будет периодической с периодом Т„ык, равным периоду входных колебаний Твх. Для этого предварительно разложим периодические прямоугольные колебания на серии ступенчатых возмущений (рис. 156, в). На рисунке для большей наглядности линии, которые должны сливаться, изображены как параллельные.
Наверх ^
© 2013 Copyleft